Todo comienza en 1957 cuando se desarrolla la impresión por matriz de puntos, con limitaciones similares a su antecesor. En 1959 Xerox fabrica la fotocopiadora y en 1973 Canon crea la fotocopiadora a color. A partir de ello, la historia de la Impresora comienza en los años 1970s cuando Centronics Corporation de Nashua fabricó la primera impresora de matriz de puntos, la Centronics modelo 101, que también fue la primera computadora en podía ser transportada por una sola persona. Más tarde en 1978 cuando se crea la impresora de margarita, que solamente podía escribir letras y números, pero tenía calidad de máquina de escribir y finalmente en 1980 se inventa la impresora láser y en 1988 se mejora para ser a color.
La impresora es un periférico que la computadora utiliza para presentar información impresa en papel. La impresora traslada texto e imágenes generadas por la PC a papel u otros medios de impresión .
Las impresoras se conectan al PC casi exclusivamente mediante el puerto paralelo, que en muchos sistemas operativos se denomina LPT1. Como el puerto paralelo original no era demasiado rápido, en la actualidad se utilizan “puertos más avanzados como el ECP, el EPP, el USB, etc... que son más rápidos y añaden bidireccionalidad a la comunicación (es decir, que la impresora puede "hablarle" al PC, lo que antiguamente era imposible) al tiempo que mantienen la compatibilidad con el antiguo estándar”.
La impresora se puede clasificar según distintos criterios. Las impresoras pueden ser de impacto o no, las impresoras de impacto, a su ves, se dividen en matrices e impresoras de margarita. Todos los demás mecanismos de impresión, incluyendo las térmicas, de chorro de tinta e impresoras láser, no son de impacto. Otros métodos de clasificación son: tecnología de impresión, formación de los caracteres, método de transmisión, método de impresión y capacidad de impresión.
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